Festo DrehgreifmodulCodice tipo del produttore:

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Proprietà per 8099502 di Festo

Baugröße
40
Drehwinkel
endlos
Hub pro Greifbacken
15 mm
regelbarer Hubbereich pro Greifbacke
0 mm ... 15 mm
Reversierspiel
800 µm
Schrittwinkel bei Vollschritt
1.8 deg
Schrittwinkel Vollschritt, Rotation
1.8 deg
Schrittwinkeltoleranz
±5 %
Schrittwinkeltoleranz, Rotation
±5 %
Anzahl Greifbacken
2
Einbaulage
beliebig
Konstruktiver Aufbau
elektrischer Drehantriebelektrischer Greifer
Funktionsweise
elektrischer Parallelgreifer
Funktionsweise, Rotation
Hybridschrittmotor
Getriebeübersetzung
1:1
Positionserkennung
Drehen: MotorencoderGreifen: Motorencoder
Greiferfunktion
Parallel
Motorart
Schrittmotor
Referenzierung
Drehen: EncoderindexGreifen: Festanschlag-Block
Rotorlagegeber
Encoder inkrementell
Rotorlagegeber Schnittstelle
RS422 TTL AB-Kanäle + Nullindex
Rotorlagegeber Messprinzip
optisch
Max. Abtriebsdrehzahl
240 1/min
Max. Geschwindigkeit
0.07 m/s
Max. Geschwindigkeit der Referenzfahrt
0.005 m/s
Max. Greifgeschwindigkeit pro Greifbacke
70 mm/s
Einschaltdauer
100%
Isolationsschutzklasse
B
Max. Stromaufnahme
60 mA
Max. Stromaufnahme, Rotation
60 mA
Nennbetriebsspannung DC
24 V
Nennbetriebsspannung DC, Rotation
5 V
Hinweis zu Nennstrom Motor
0,5 A für Greifantrieb
Nennspannung DC
24 V
Wicklungsinduktivität Phase je Einzelphase (unverkettet)
4 mH
Wicklungsinduktivität Phase, Rotation
11 mH
Wicklungswiderstand Phase
5.6 Ohm
Wicklungswiderstand Phase, Rotation
5.8 Ohm
Impulse pro Umdrehung
500
Impulse pro Umdrehung, Rotation
500
Nennstrom pro Phase
0.5 A
Nennstrom pro Phase, Rotation
0.9 A
Zulassung
RCM Mark
KC-Zeichen
KC-EMV
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
nach EU-EMV-Richtlinienach EU-RoHS-Richtlinie
UKCA-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
nach UK Vorschriften für EMV
Schwingfestigkeit
Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 1 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6
LABS-Konformität
VDMA24364-Zone III
Lagertemperatur
-20 °C ... 70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit
0 - 85 %nicht kondensierend
Schutzart
IP20
Umgebungstemperatur
0 °C ... 40 °C
Greifkraftbereich pro Greifbacken
3 N ... 14 N
Restgreifkraft bei Stromausfall
4 N
Greifkraft bei Nennstrom
14 N
Haltemoment Motor
0.043 Nm
Haltemoment Motor, Rotation
0.3 Nm
Massenträgheitsmoment
0.009 kgcm²
Massenträgheitsmoment, Rotation
0.234 kgcm²
Max. Abtriebsdrehmoment
0.3 Nm
Max. Kraft am Greifbacken Fz statisch
30 N
Max. Moment am Greifbacken Mx statisch
1.5 Nm
Max. Moment am Greifbacken My statisch
1.5 Nm
Max. Moment am Greifbacken Mz statisch
1.5 Nm
Maximale Nennlast
0.25 kg
Vorschubkonstante
4.4 mm/U
Elektrischer Anschluss 1, Funktion
2x Encoder2x Motor
Elektrischer Anschluss 1, Anschlussart
Stecker
Elektrischer Anschluss 1, Anschlusstechnik
Anschlussbild F1
Elektrischer Anschluss 1, Anzahl Pole/Adern
31
Elektrischer Anschluss 1, Anschlussbild
00995929
Befestigungsart
mit Schwalbenschwanz-Nut
Werkstoff-Hinweis
RoHS konform
Werkstoff Deckel
PA-verstärkt
Werkstoff Gehäuse
Aluminium-Knetlegierung, eloxiert
Documenti

Descrizione articolo del produttore

Das Drehgreifmodul EHMD ist ideal zum Greifen und Drehen/Ausrichten kleiner Objekte in der Laborautomation oder Elektronikindustrie. So lassen sich z.B. unterschiedlichste Probenfläschchen problemlos öffnen.

Ulteriori informazioni per 8099502 di Festo

Autenticità dell'articolo
Articolo originale
Condizione dell'articolo
Nuovo
Peso unitario
724 g
Dimensioni (L x P x A)
non disponibile
Paese di origine**
Su richiesta
Codice tariffa doganale
84798997
GTIN
4052568457570
Conforme RoHS
Sì
Produttore
Festo

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