Festo Module de préhension rotatifClé de type fabricant:

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Caractéristiques pour 4788875 de Festo

Taille
40
Angle de rotation
sans fin
Course par mors de pince
5 mm
Plage de course réglable par mors de pince
0 mm ... 5 mm
Jeu à l'inversion
300 µm
Angle de pas en pas entier
1.8 deg
Angle de pas en pas entier, rotation
1.8 deg
Tolérance de l'angle de pas
±5 %
Tolérance de l'angle de pas, rotation
±5 %
Nombre de mors de pince
2
Position de montage
indifférente
Construction
Entraînement rotatif électriquePince électrique
Mode de fonctionnement
Pince parallèle électrique
Mode de fonctionnement, rotation
Moteur pas à pas hybride
Rapport de réduction
1:1
Détection de position
Rotation : codeur moteurPréhension : codeur moteur
Fonction de la pince
Parallèle
Type de moteur
Moteur pas à pas
Référencement
Rotation : index du codeurPréhension : bloc de butée fixe
Capteur de position du rotor
Codeur incrémental
Interface du capteur de position du rotor
RS422 TTL voies AB + index zéro
Principe de mesure du capteur de position du rotor
optique
Vitesse de rotation de sortie max.
240 1/min
Vitesse max.
0.025 m/s
Vitesse max. de la prise de référence
0.002 m/s
Vitesse de préhension max. par mors de pince
25 mm/s
Durée de mise sous tension
100%
Classe de protection d'isolation
B
Courant absorbé max.
60 mA
Courant absorbé max., rotation
60 mA
Tension de service nominale DC
24 V
Tension de service nominale DC, rotation
5 V
Remarque sur le courant nominal du moteur
0,5 A pour entraînement de préhension
Tension nominale DC
24 V
Inductance d'enroulement par phase individuelle (non chaînée)
4 mH
Inductance d'enroulement phase, rotation
11 mH
Résistance d'enroulement phase
5.6 ohms
Résistance d'enroulement phase, rotation
5.8 Ohm
Impulsions par tour
500
Impulsions par tour, rotation
500
Courant nominal par phase
0.5 A
Courant nominal par phase, rotation
0.9 A
Agrément
Marque RCM
Marquage KC
KC-EMV
Marquage CE (voir déclaration de conformité)
selon directive européenne CEMselon directive européenne RoHS
Marquage UKCA (voir déclaration de conformité)
selon la réglementation britannique CEM
Résistance aux vibrations
Essai d'utilisation en transport avec degré de sévérité 1 selon FN 942017-4 et EN 60068-2-6
Conformité LABS
VDMA24364 zone III
Température de stockage
-20 °C ... 70 °C
Humidité relative de l'air
0 - 85 %sans condensation
Indice de protection
IP20
Température ambiante
0 °C ... 40 °C
Plage de force de préhension par mors de pince
7 N ... 35 N
Force de préhension résiduelle en cas de panne de courant
10 N
Force de préhension au courant nominal
35 N
Couple de maintien du moteur
0.043 Nm
Couple de maintien du moteur, rotation
0.3 Nm
Moment d'inertie
0.009 kgcm²
Moment d'inertie, rotation
0.125 kgcm²
Couple de sortie max.
0.3 Nm
Force max. sur le mors de pince Fz statique
30 N
Moment max. sur le mors de pince Mx statique
0.7 Nm
Moment max. sur le mors de pince My statique
1.5 Nm
Moment max. sur le mors de pince Mz statique
0.7 Nm
Charge nominale maximale
0.25 kg
Constante d'avance
1.48 mm/U
Raccord électrique 1, fonction
2x codeur2x moteur
Raccord électrique 1, type de raccordement
Connecteur mâle
Raccord électrique 1, technique de raccordement
Schéma de raccordement F1
Raccord électrique 1, nombre de pôles/fils
31
Raccord électrique 1, schéma de raccordement
00995929
Type de fixation
avec rainure en queue d'aronde
Remarque sur le matériau
conforme RoHS
Matériau du couvercle
PA renforcé
Matériau du boîtier
alliage d'aluminium corroyé, anodisé
Documents

Description d'article fabricant

Le module de préhension rotatif EHMD est idéal pour saisir et faire tourner ou orienter de petits objets dans l'automatisation de laboratoire ou l'industrie électronique. Il permet par exemple d'ouvrir sans difficulté les flacons d'échantillons les plus divers.

Informations supplémentaires pour 4788875 de Festo

Authenticité de l'article
Article original
État de l'article
Neuf
Poids unitaire
681 g
Dimensions (L x l x H)
non disponible
Pays d'origine**
Sur demande
Numéro de douane
84798997
GTIN
4052568292041
Conforme RoHS
Oui
Fabricant
Festo

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