Festo Variateur de servomoteurClé de type fabricant:

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Caractéristiques pour 8143165 de Festo

Type de fixation
Plaque de montage, vissée
Position de montage
convection librevertical
Affichage
LED verte / jaune / rouge
Éléments de commande
Optionnel : unité de commande CDSB
Conforme à la norme
EN 61800-3EN 61800-5-1EN 61800-5-2EN ISO 13849-1
Basé sur la norme
EN 50581EN 60204-1EN 61508-1EN 61508-2EN 61508-3EN 61508-4EN 61508-5EN 61508-6EN 61508-7EN 61800-2EN 62061
Agrément
Marque RCMTÜVc UL us - Listed (OL)
Marquage KC
KC-EMV
Marquage CE (voir déclaration de conformité)
selon directive européenne CEMselon directive européenne Machinesselon directive européenne RoHS
Marquage UKCA (voir déclaration de conformité)
selon la réglementation britannique CEMselon la réglementation britannique relative aux machinesselon la réglementation britannique RoHS
Organisme de délivrance du certificat
TÜV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.01/23TÜV Rheinland 01/205/5640.01/23UL E331130
Température de stockage
-25 °C ... 55 °C
Température ambiante
0 °C ... 50 °C
Remarque sur la température ambiante
Au-dessus d'une température ambiante de 40 °C, une réduction de puissance de 3 %/°C doit être respectée.
Température ambiante UL
0 °C ... 50 °C
Humidité relative de l'air
5 - 90 %sans condensation
Altitude d'installation max.
2000 m
Remarque sur l'altitude d'installation max.
À partir de 1000 m, réduction de puissance de 1 %/100 m.
Indice de protection
IP20
Classe de protection
I
Catégorie de surtension
III
Degré de pollution
2
Tenue aux tensions de choc
6 kV
Remarque sur le matériau
conforme RoHS
Conformité LABS
VDMA24364 zone III
Phases de la tension de service nominale
triphasé
Tension de service nominale AC
400 V
Fluctuations de tension admissibles
+/- 10 %
Plage de tension d'entrée AC
200 V ... 480 V
Fréquence du réseau
48 Hz ... 62 Hz
Courant nominal de l'alimentation de charge
2 A
Courant de pointe de l'alimentation de charge
6 A
PFC actif
non
Filtre secteur
intégré
Tension du système selon EN 61800-5-1
300 V
Tenue max. au court-circuit du réseau
10 kA
Types de réseau
TNIT
Tension nominale de l'alimentation de charge DC
560 V
Plage admissible de l'alimentation de charge
± 10 %
Tension max. du circuit intermédiaire DC
800 V
Résistance de freinage, intégrée
130 ohms
Puissance impulsionnelle de la résistance de freinage
5 kVA
Énergie impulsionnelle de la résistance de freinage
850 Ws
Puissance nominale de la résistance de freinage (CEI)
48 W
Résistance de freinage, externe
130 ohms ... 250 ohms
Puissance continue max. de la résistance de freinage externe (CEI)
400 W
Tension nominale de l'alimentation logique DC
24 V
Plage admissible de la tension logique
± 20 %
Courant absorbé de l'alimentation logique sans frein de blocage
0.5 A
Courant absorbé de l'alimentation logique avec frein de blocage
1.5 A
Courant absorbé max. de l'alimentation logique avec frein de blocage et E/S
2 A
Plage de tension de sortie AC
3x (0 – Input) V
Courant nominal par phase, efficace
1.7 A
Courant de pointe par phase, efficace
5.1 A
Durée max. du courant de pointe
2 s
Puissance nominale du contrôleur
800 VA
Puissance de pointe
2400 VA
Fréquence de sortie
0 Hz ... 599 Hz
Longueur max. du câble moteur sans filtre secteur externe
50 m
Courant de sortie max. du frein de maintien
1 A
Chute de tension max. de l'alimentation logique à la sortie de frein
0.8 V
Nombre d'entrées pour sondes de température du moteur
1
Mode de fonctionnement du contrôleur
Régulation en cascadeRégulateur de position PRégulateur de vitesse PIRégulateur de courant PI pour F ou MMode profil avec mode séquence et mode directfonctionnement interpolé via bus de terrainModes synchronesPrise de référenceMode réglageAutotuning
Mode de fonctionnement
régulation à orientation de champRésolution de position 24 bits/tourFréquence d'échantillonnage 16 kHzMLI avec 8 ou 16 kHzModulation vectorielle avec 3e harmoniqueAcquisition de données en temps réel2x Input-Capture (x, v, F)2x Output-Trigger (x, v, F)2x entrée codeur de position1x interface SYNC pour émulation codeur ou entrée codeur
Interface Ethernet, fonction
Paramétrage et mise en service
Interface Ethernet, protocole
TCP/IP
Interface bus de terrain, protocole
EtherCATEtherNet/IPModbus/TCPPROFINET IRTPROFINET RT
Interface bus de terrain, fonction
Raccordement de bus entrant/sortantEtherCAT SlavePROFINET SlaveEtherNet/IP Slave
Coupleur de bus de terrain
EtherCATEtherNet/IPModbus/TCPPROFINET
Profil de communication
CiA402CoE (CANopen over EtherCAT)EoE (Ethernet over EtherCAT)FoE (File over EtherCAT)PROFIdriveDriveProfile
Couplage au process
AC1 : Adjustable-Speed DrivesAC3 : Drives with Positioning FunctionAC4 : Synchronous Servo ApplicationAdjustable-Speed DrivesDrives with Positioning FunctionMode E/S pour 256 séquences de déplacementInterpolated Mode CSPInterpolated Mode CSTInterpolated Mode CSV
Interface bus de terrain, vitesse de transmission
100 Mbit/s
Interface bus de terrain, type de raccordement
2x prise femelle
Interface bus de terrain, technique de raccordement
RJ45
Interface encodeur, fonction
BiSS-CCodeur ENDAT 2.1Codeur ENDAT 2.2Codeur HiperfaceCodeur incrémentalNikonCodeur SIN/COS
Interface encodeur 2, fonction
Codeur incrémentalCodeur SIN/COS
Interface de synchronisation, fonction
Émulation codeur A/B/ZEntrée codeur A/B/Z
Interface encodeur sortie, propriétés
1 MHz fréquence de sortie maximalemax. 16384 ppr
Interface encodeur entrée, propriétés
1 MHz fréquence de sortie maximalemax. 16384 ppr
Nombre d'entrées logiques numériques
12
Logique de commutation des entrées
PNP (commutation positive)
Propriétés de l'entrée logique
partiellement configurable librementen partie entrées Safetysans séparation galvanique
Spécification de l'entrée logique
d'après IEC 61131-2, type 3
Plage de travail de l'entrée logique
-3 V ... 30 V
Nombre d'entrées logiques haute vitesse
2
Résolution temporelle des entrées logiques haute vitesse
1 µs
Nombre de sorties logiques numériques 24 V DC
6
Logique de commutation des sorties
PNP (commutation positive)
Propriétés des sorties logiques numériques
partiellement configurable librementsans séparation galvaniqueen partie sorties de diagnostic
Courant max. des sorties logiques numériques
20 mA
Nombre de sorties de commutation haute vitesse
2
Résolution temporelle des sorties de commutation haute vitesse
1 µs
Nombre de sorties de commutation libres de potentiel
1
Courant max. des sorties de commutation libres de potentiel
50 mA
Nombre d'entrées de consigne analogiques
1
Propriétés des entrées de consigne
Entrées différentiellesconfigurable pour vitesse de rotationconfigurable pour courant/force
Plage de travail de l'entrée de consigne
± 10 V
Plage de travail des entrées analogiques
± 10 V
Impédance de l'entrée de consigne
70 kOhm
Fonction de sécurité
Commande de frein sécurisée (SBC)Safe Torque Off (STO)Arrêt sûr 1 (SS1)
Niveau d'intégrité de sécurité (SIL)
Commande de frein sécurisée (SBC) / SIL 3 / SILCL 3Safe Torque Off (STO) / SIL 3 / SILCL 3
Fonctions de sécurité partielles jusqu'à SIL3
Safe Torque OffCommande de frein sécurisée
Niveau de performance (PL)
Commande de frein sécurisée (SBC) / catégorie 3, Performance Level eSafe Torque Off (STO) / catégorie 4, Performance Level e
Fonction de sécurité partielle jusqu'à PL e, cat. 3
Commande de frein sécurisée
Fonction de sécurité partielle jusqu'à PL e, cat. 4
Safe Torque Off
Taux de couverture du diagnostic
97 %
SFF, taux de défaillances sûres (Safe Failure Fraction)
99 %
Tolérance aux pannes matérielles
1
Nombre d'entrées sûres à 2 pôles
2
Nombre de sorties de diagnostic
2
Documents

Description d'article fabricant

Servo-variateur compact pour mouvements point à point et interpolés, adapté à différents systèmes de bus basés sur Ethernet et directement intégrable dans les environnements système de différents fabricants de commandes.

Informations supplémentaires pour 8143165 de Festo

Authenticité de l'article
Article original
État de l'article
Neuf
Poids unitaire
2,10 kg
Dimensions (L x l x H)
non disponible
Pays d'origine**
Sur demande
Numéro de douane
85044085
GTIN
4052568598716
Conforme RoHS
Oui
Fabricant
Festo

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