Festo 4788875 Drehgreifmodul

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Herstellerinformationen

Hersteller-Artikelname:
Drehgreifmodul
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Hersteller-Artikelnummer:
4788875
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Hersteller-Typenschlüssel:
EHMD-40-RE-GE
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Eigenschaften für 4788875 von Festo

Baugröße
40
Drehwinkel
endlos
Hub pro Greifbacken
5 mm
regelbarer Hubbereich pro Greifbacke
0 mm ... 5 mm
Reversierspiel
300 µm
Schrittwinkel bei Vollschritt
1.8 deg
Schrittwinkel Vollschritt, Rotation
1.8 deg
Schrittwinkeltoleranz
±5 %
Schrittwinkeltoleranz, Rotation
±5 %
Anzahl Greifbacken
2
Einbaulage
beliebig
Konstruktiver Aufbau
elektrischer Drehantriebelektrischer Greifer
Funktionsweise
elektrischer Parallelgreifer
Funktionsweise, Rotation
Hybridschrittmotor
Getriebeübersetzung
1:1
Positionserkennung
Drehen: MotorencoderGreifen: Motorencoder
Greiferfunktion
Parallel
Motorart
Schrittmotor
Referenzierung
Drehen: EncoderindexGreifen: Festanschlag-Block
Rotorlagegeber
Encoder inkrementell
Rotorlagegeber Schnittstelle
RS422 TTL AB-Kanäle + Nullindex
Rotorlagegeber Messprinzip
optisch
Max. Abtriebsdrehzahl
240 1/min
Max. Geschwindigkeit
0.025 m/s
Max. Geschwindigkeit der Referenzfahrt
0.002 m/s
Max. Greifgeschwindigkeit pro Greifbacke
25 mm/s
Einschaltdauer
100%
Isolationsschutzklasse
B
Max. Stromaufnahme
60 mA
Max. Stromaufnahme, Rotation
60 mA
Nennbetriebsspannung DC
24 V
Nennbetriebsspannung DC, Rotation
5 V
Hinweis zu Nennstrom Motor
0,5 A für Greifantrieb
Nennspannung DC
24 V
Wicklungsinduktivität Phase je Einzelphase (unverkettet)
4 mH
Wicklungsinduktivität Phase, Rotation
11 mH
Wicklungswiderstand Phase
5.6 Ohm
Wicklungswiderstand Phase, Rotation
5.8 Ohm
Impulse pro Umdrehung
500
Impulse pro Umdrehung, Rotation
500
Nennstrom pro Phase
0.5 A
Nennstrom pro Phase, Rotation
0.9 A
Zulassung
RCM Mark
KC-Zeichen
KC-EMV
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
nach EU-EMV-Richtlinienach EU-RoHS-Richtlinie
UKCA-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
nach UK Vorschriften für EMV
Schwingfestigkeit
Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 1 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6
LABS-Konformität
VDMA24364-Zone III
Lagertemperatur
-20 °C ... 70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit
0 - 85 %nicht kondensierend
Schutzart
IP20
Umgebungstemperatur
0 °C ... 40 °C
Greifkraftbereich pro Greifbacken
7 N ... 35 N
Restgreifkraft bei Stromausfall
10 N
Greifkraft bei Nennstrom
35 N
Haltemoment Motor
0.043 Nm
Haltemoment Motor, Rotation
0.3 Nm
Massenträgheitsmoment
0.009 kgcm²
Massenträgheitsmoment, Rotation
0.125 kgcm²
Max. Abtriebsdrehmoment
0.3 Nm
Max. Kraft am Greifbacken Fz statisch
30 N
Max. Moment am Greifbacken Mx statisch
0.7 Nm
Max. Moment am Greifbacken My statisch
1.5 Nm
Max. Moment am Greifbacken Mz statisch
0.7 Nm
Maximale Nennlast
0.25 kg
Vorschubkonstante
1.48 mm/U
Elektrischer Anschluss 1, Funktion
2x Encoder2x Motor
Elektrischer Anschluss 1, Anschlussart
Stecker
Elektrischer Anschluss 1, Anschlusstechnik
Anschlussbild F1
Elektrischer Anschluss 1, Anzahl Pole/Adern
31
Elektrischer Anschluss 1, Anschlussbild
00995929
Befestigungsart
mit Schwalbenschwanz-Nut
Werkstoff-Hinweis
RoHS konform
Werkstoff Deckel
PA-verstärkt
Werkstoff Gehäuse
Aluminium-Knetlegierung, eloxiert
Dokumente

Hersteller-Artikelbeschreibung

Das Drehgreifmodul EHMD ist ideal zum Greifen und Drehen/Ausrichten kleiner Objekte in der Laborautomation oder Elektronikindustrie. So lassen sich z.B. unterschiedlichste Probenfläschchen problemlos öffnen.

Weitere Informationen für 4788875 von Festo

Artikel-Authentizität
Originalartikel
Artikelzustand
Neu
Einzelgewicht
681 g
Maße (L x B x H)
nicht verfügbar
Ursprungsland**
Auf Anfrage
Zolltarifnummer
84798997
GTIN
4052568292041
RoHS konform
Ja
Hersteller
Festo

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